Rotazioni
Per le rotazioni attorno all'origine la matrice è
Per le rotazioni attorno a un punto qualsiasi bisogna comporre con due traslazioni per portare nell'origine
Esempio
 = matrix([[cos(theta), sin(theta), 0]...](images/geo448.gif)
![P[0] = (x[0], y[0])](images/geo449.gif){kind=small}
bisogna comporre con due traslazioni per portare
![P[0]](images/geo450.gif){kind=small}
nell'origine
![Rot[x[0],y[0]](theta) = T(-x[0],-y[0])*Rot[0](theta...](images/geo451.gif){kind=small}